Agrīnās tenisa raketes galvenokārt tika izgatavotas no koka, ar masīvkoka rāmjiem un ar rokām{0}}savērtām dabīgām zarnu stīgām. Lai gan šīs raketes bija smagas un piedāvāja ierobežotu elastību, tās izveidoja modernās tenisa raketes pamata prototipu, kas bija piemērota tolaik salīdzinoši lēnākajam zāliena{2}}tenisa laukumam.
Tenisa popularitātei pieaugot, rakešu konstrukcija attīstījās no masīvkoka līdz kompozītmateriāliem. Konkrēti, 20. gadsimta vidū-līdz-beidzot alumīnija sakausējumu un tērauda ieviešana ievērojami uzlaboja izturību un izturību, vienlaikus pakāpeniski samazinot svaru. Šie sasniegumi atviegloja amatieru spēlētāju iesaistīšanos sportā.
Oglekļa šķiedras kompozītmateriālu parādīšanās iezīmēja galveno pagrieziena punktu mūsdienu tenisa raketēm. Oglekļa šķiedra ļāva līdzsvarot vieglo konstrukciju un augstu stingrību, ļaujot izmantot lielākas rakešu galviņas un paplašinātas slēptās vietas, kas ievērojami palielināja spēlētāju kļūdu robežu. Vienlaikus tika pilnveidotas stīgu tehnikas un rāmju dizains, vēl vairāk uzlabojot griešanās un vadības iespējas.
Tenisa rakešu izstrādes fokuss pakāpeniski pārcēlās no materiālu aizstāšanas uz struktūras optimizāciju un veiktspējas specializāciju. Galvas izmēra, stīgu raksta blīvuma un līdzsvara punktu izmaiņas tika precīzi-noregulētas, lai tās atbilstu spēlētājiem ar dažādiem spēles stiliem. Turklāt aerodinamisko konstrukciju, vibrāciju-imorēšanas sistēmu un viedās datu analīzes integrācija no vienkārša rīka padarīja raketi par augstas veiktspējas, pielāgota sporta aprīkojuma elementu.